1. Peiriant Llenwi a Selio Fertigol
Mae peiriant llenwi a selio fertigol yn fath cyffredin o beiriannau pecynnu. Mae ei egwyddor waith yn bennaf yn cynnwys tri cham: Yn gyntaf, gosodir yr eitem sydd i'w phecynnu o dan y ffroenell llenwi; yn ail, mae'r mecanwaith selio yn cael ei ymgynnull a'i gychwyn; yn olaf, mae'r ddyfais cludo yn danfon yr eitem wedi'i llenwi a'i selio.
2. Peiriant Llenwi a Selio Rotari
Mae peiriant llenwi a selio cylchdro yn beiriant sy'n llifo - sylweddau tebyg i hylif i mewn i boteli ac yn eu selio. Mae ei egwyddor waith yn bennaf yn cynnwys pum cam: Yn gyntaf, mae'r poteli wedi'u trefnu'n daclus ar fwrdd gwaith y peiriant; yn ail, mae'r ddyfais cludo yn cylchdroi y poteli i'r sefyllfa sydd â deiliad y pen a'r ffroenell llenwi; yna, mae'r ddyfais cludo yn dechrau cylchdroi, mae deiliad y pen yn mewnosod y cap yn y botel a'i wrthdroi i wneud y cap yn ffitio ceg y botel; nesaf, mae'r ffroenell llenwi yn llenwi'r botel gyda'r sylwedd; yn olaf, mae'r ddyfais cludo yn danfon y botel wedi'i llenwi a'i selio.
3. Peiriant Llenwi a Selio Llinol
Mae peiriant llenwi a selio llinol yn ddyfais a all berfformio llenwi a selio ar yr un pryd. Mae ei egwyddor waith yn bennaf yn cynnwys pedwar cam: Yn gyntaf, mae'r eitemau sydd i'w pecynnu yn cael eu gosod ar y cludfelt; yn ail, mae'r cludfelt yn danfon yr eitemau i'r ardal o dan y ffroenell llenwi a'r mecanwaith selio; yna, mae'r ffroenell llenwi yn dechrau gweithredu, gan lenwi'r eitemau i'r bag pecynnu; yn olaf, mae'r mecanwaith selio yn selio'r bag yn dynn yn erbyn yr agoriad.
4. Peiriant Llenwi a Selio Amlswyddogaethol
Mae peiriant llenwi a selio amlswyddogaethol yn beiriant sy'n gallu cyflawni sawl swyddogaeth ar yr un pryd fel llenwi, selio, gosod mesurydd a labelu. Mae ei egwyddor waith yn gymharol gymhleth, ond fe'i rheolir yn gyffredinol gan ddulliau hydrolig, niwmatig neu drydan.