Mae peiriant llenwi a selio yn ddyfais awtomataidd sy'n cyflawni dwy dasg graidd yn bennaf: llenwi meintiol a selio pecynnu. Gellir crynhoi ei lif gwaith yn syml fel "cynnwys llenwi-pecynnu selio-allbynnu'r cynnyrch gorffenedig," ond mae'r manylion technegol gwirioneddol yn eithaf dyfeisgar.
- Adran llenwi: Mae synwyryddion manylder uchel neu bympiau cyfeintiol yn rheoli faint o hylifau, pastau, ac ati, a ddosberthir, gyda gwallau fel arfer yn cael eu rheoli o fewn ±1%.
- Adran selio: Yn dibynnu ar y deunydd pacio (ee, plastig, gwydr, metel), dewisir selio gwres, selio ultrasonic, neu wasgu mecanyddol i sicrhau sêl dynn.
Defnyddir yr offer hwn yn helaeth yn y diwydiannau bwyd, diod a chosmetig, ac mae'n addas ar gyfer gwahanol fformatau pecynnu megis poteli, bagiau a thiwbiau.